松下A6NE系列伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01NE通用型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

訂貨產(chǎn)品號(hào) MADLN01NE 

詳細(xì) A6NE系列

RTEX (通用型)

無(wú)安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6NE系列 

類型 RTEX (通用型) 

外形型號(hào)名 A 型 

特長(zhǎng) 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express (RTEX)

為實(shí)現(xiàn)伺服所要求的高度實(shí)時(shí)性而特定開發(fā)出來(lái)的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò) 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規(guī)格 單相 100 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 可分配8輸入（可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 可分配3輸入（可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 直線驅(qū)動(dòng)器通過(guò)編碼器脈沖（A/B相信號(hào)）進(jìn)行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。 

回生 無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置） 

控制模式 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制（CT）

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；

2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。

松下A6NE系列伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01NE通用型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹