帶顯示器增量型編碼器用于配合開(kāi)關(guān)或接近檢測(cè)傳感器工作，可配置操作，接收輸入具有故障保護(hù)功能，防止±40V范圍內(nèi)的電壓短路，每通道的故障檢測(cè)提供異常條件報(bào)警，例如小差分信號(hào)、短路、開(kāi)路、過(guò)壓及欠壓。

　　編碼器具有引腳可選擇的SPI或并行邏輯接口，提供接收器詳細(xì)診斷以及配置，是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。

　　編碼器按照工作原理可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　帶顯示器增量型編碼器全鋁平臺(tái)，金屬外殼，不銹鋼出軸，增量型，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，電路輸出為NPN集電極開(kāi)路輸出型，此種輸出類型可以和帶內(nèi)部上拉電阻的單片機(jī)直接相連，可用于轉(zhuǎn)速，角度，角速度等數(shù)據(jù)測(cè)量。